外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。
内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，摆线针轮减速机原理，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反，
对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。 内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反， 对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。
摆线针轮减速机润滑油注意事项
一、润滑脂推荐用天津汉沽化学厂生产的减速机润滑脂（00）号减速机脂。凡润滑脂润滑出厂前均已装好。
二、5号以上立式减速机当提供缎带用户为带泵时，润滑方式单级为油浴式，双级采用全油浴式或高速级润滑脂，低速级油浴式：三级为高速极润滑脂，低速级油浴式。油浴式润滑加油到油标中线。
四、润滑脂的注入量应为减速机内腔容积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多，以避免产生搅拌热。
五、已经长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）再重新使用前，摆线针轮减速机，必须更换润滑油或润滑脂。
六、加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，摆线针轮减速机招商，放油时旋开减速机下部的放油螺塞即可放出污油。
七、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
摆线针轮减速机的维护
一、润滑
1、润滑油的选择及润滑方式见下表
立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相专用异步电动机直联。开车前开启动油泵微电动机，视油泵是否供油，否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置。油泵滤油器应安装牢固、更定期清洗、以防者塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有O型密封圈、防止渗、漏油。
二、加换油制度
一次加油运转两周后应更换新油。并将内部油污冲净。以后可每3-6个月更换一次，摆线针轮减速机型号，若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量必须保持油面高度，不宜过多或过少（见注油量表）。打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑运转两周后，应补充新油脂，以后1-2个月补充一次。
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